基于改进自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

韦为，吴艳，李芳，王丽芳，张俊智

Trajectory tracking control of quadrotor UAV based on improved active disturbance rejection control

WEI Wei， WU Yan， LI Fang， WANG Lifang， ZHANG Junzhi

电工电能新技术 . 2023, (5): 1 -13 . DOI: 10.12067/ATEEE2201051