基于改进自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

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电工电能新技术 ›› 2023, Vol. 42 ›› Issue (5) : 1-13. DOI: 10.12067/ATEEE2201051

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Trajectory tracking control of quadrotor UAV based on improved active disturbance rejection control

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