一种电动自行车用无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法
杨　旭，瞿文龙
A rotor position detection method for sensorless brushless DC motors used in electric bicycles
YANG Xu, QUWen-long
电工电能新技术 . 2009, (2): 63 -67 . 

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