永磁同步直线电机直接进给系统鲁棒 PID 控制研究

李满华，陆华才，孙驷洲

Research on Robust PID controller for PMSLM direct feeding system in NC machine tool

LI Man-hua，LU Hua-cai，SUN Si-zhou

电工电能新技术 . 2011, (3): 28 -31 .