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应用于爬壁机器人的静电吸附原理建模及关键因素分析
王黎明,胡青春
Principle modeling and key factors analysis of the electrostatic adhesion mechanism used in wall climbing robot
WANG Li-ming,HU Qing-chun
电工电能新技术 . 2012, (
1
): 64 -68 .