基于 ESO 的永磁同步电机直接转矩控制
刘 清，王太勇，董靖川，刘清建，李 勃
Direct torque control of permanent magnet synchronous motors based on ESO
LIU Qing，WANG Tai-yong，DONG Jing-chuan，LIU Qing-jian，LI Bo
电工电能新技术 . 2012, (1): 35 -38 . 

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