基于自适应超螺旋滑模的轮腿机器人行进控制

王天正，范涛，何国林，郭硕

Adaptive super-twisting sliding mode control for balance and motion of a bipedal wheeled robot

WANG Tianzheng， FAN Tao， HE Guolin， GUO Shuo

电工电能新技术 . . DOI: 10.12067/ATEEE2601006