带电作业螺丝紧固机械臂作业规划研究

张博研, 李钰强, 吴晗, 杜锦华

电工电能新技术 ›› 2023, Vol. 42 ›› Issue (12) : 19-28.

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电工电能新技术 ›› 2023, Vol. 42 ›› Issue (12) : 19-28. DOI: 10.12067/ATEEE2307025
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带电作业螺丝紧固机械臂作业规划研究

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Research on operation planning of screw fastening robot arm for live work

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