基于内部能量管理和外部路径规划协同的水下无人航行器能耗优化

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电工电能新技术 ›› 2021, Vol. 40 ›› Issue (10) : 27-36. DOI: 10.12067/ATEEE2101030

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Energy consumption optimization of unmanned underwater vehicle based on internal energy management and external path planning

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