基于干扰观测器的多直线电机终端滑模交叉耦合控制

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电工电能新技术 ›› 2021, Vol. 40 ›› Issue (4) : 68-73. DOI: 10.12067/ATEEE2009009

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Disturbance observer based cross-coupled control for multiple linearmotors via terminal sliding mode control

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