基于非线性观测器的PMSM转子位置估计
吴 冰，朱德明,李叶松，程善美
Rotor position estimation of PMSM based on nonlinear observer
WU Bing，ZHU De-ming,LI Ye-song，CHENG Shan-mei
电工电能新技术 . 2012, (3): 7 -10 . 

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