采用虚功法的磁阻型球形电机转矩建模
章涛, 李国丽, 周睿, 王磊,
Torque modeling of reluctance spherical motors using virtual power method
ZHANG Tao, LI Guoli, ZHOU Rui, WANG Lei,
电工电能新技术 . 2024, (1): 24 -31 .  DOI: 10.12067/ATEEE2206059